机汽学院2022年4月1日答辩公告（第15组）
发布者：苏鹏源发布时间：2022-03-28浏览次数：866
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| 硕士学位论文答辩公告 |
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| 机汽学院硕士研究生第 15 组于2022年4月1日进行学位论文答辩，欢迎参加，特此公告！ |
| 答辩主席： | 汤奇荣 | 教授 |
| 同济大学 |
| 答辩委员： | 崔国华 | 教授 |
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| 岳义 | 副教授 |
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| 潘颖 | 副教授 |
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| 张婷 | 副教授 |
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| 朱姿娜 | 副教授 |
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| 答辩秘书： | 杨杰 | 讲师 |
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| 序号 | 学号 | 研究生 | 导师 | 专业 | 学位论文题目 | 答辩时间 | 答辩地点 |
| 1 | M010119404 | 李子信 | 崔国华 | 机械工程 | 智能建造移动作业机器人同步定位与地图构建研究 | 12:30-13:00 | 腾讯会议：708-499-972
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| 2 | M010119130 | 张邦京 | 朱姿娜 | 机械工程 | 磁齿轮复合电机损耗特性及温度场分析 | 13:00-13:30 | 腾讯会议：708-499-972
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| 3 | M010119442 | 管恋哲 | 潘颖 | 机械工程 | 机器人抖动性能分析方法与试验研究 | 13:30-14:00 | 腾讯会议：708-499-972
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| 4 | M010119543 | 杨琳 | 崔国华 | 机械工程 | 基于卷积神经网络的汽车零部件抓取检测研究 | 14:00-14:30 | 腾讯会议：708-499-972
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| 5 | M010119417 | 徐定明 | 崔国华 | 机械工程 | 智能建造移动钻孔机器人协调作业任务规划研究 | 14:30-15:00 | 腾讯会议：708-499-972
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| 6 | M010119536 | 周震 | 潘颖 | 机械工程 | 基于双机器人协作的轮毂打磨柔顺控制研究 | 15:00-15:30 | 腾讯会议：708-499-972
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| 7 | M010119509 | 朱新龙 | 崔国华 | 机械工程 | 视觉引导下堆叠汽车零部件的识别定位与抓取技术研究 | 15:30-16:00 | 腾讯会议：708-499-972
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| 8 | M010119246 | 张芮 | 朱姿娜 | 机械工程 | 电涡流式柔性触觉传感器结构设计和传感特性研究 | 16:00-16:30 | 腾讯会议：708-499-972
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9
| 答辩委员会讨论 | 16:30-16:45 | 腾讯会议：708-499-972
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| 备注：学生导师不参加答辩打分 |
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| 2022年3月28日 |
