个人信息：
姓名：高延峰 职称：教授
专业：机械电子工程 学历：博士
办公室地点：5232 办公电话：15870618326
电子邮箱：gaoyf@sues.edu.cn
研究方向：移动操作机器人，机器人激光智能制造，机器人传感与智能控制
主讲课程：传感与检测技术（本科）、机器人视觉技术（研究生）
个人简介：
高延峰，博士，教授。中国机械工程学会高级会员，江西省机器人学会理事，中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会委员。主要从事移动操作机器人、机器人激光智能制造、机器人传感与智能控制等方面的研究工作。主持或参与完成国家“863”计划项目、国家自然科学基金、航空科学基金、上海市自然科学基金、江西省自然科学基金、江西省重点研发等10多项科研项目。作为主要成员获得江西省教学成果一等奖1项，二等奖1项。授权国家发明专利10余项，发表学术论文80余篇，其中SCI和EI收录50余篇。
代表性论文：
1.Yanfeng Gao, Xing Yang, Jianhua Xiao, Hua Zhang. The development of an ultrasonic vibration hand-held pneumatic drill for hole-machining on CFRP composite materials, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, https://doi.org/ 10.1007/s00170-021-06909-7. (SCI Q2)
2.Yanfeng Gao, Kunxiang Liu, Jianhua Xiao, etc. Experimental research on ultrasonic vibration countersinking process of CFRP composite laminates, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, https://doi.org/10.1007/s00170-020-06460-x. (SCI Q2)
3.Yanfeng Gao, Qisheng Wang, Jianhua Xiao, Hua Zhang. Penetration State Identification of Lap Joints in Gas Tungsten Arc Welding Process Based on Two Channel Arc Sounds, Journal of material processing technology, https://doi.org/10.1016/j.matprotec.2020.116762. (SCI II区)
4.Yanfeng Gao, Jiamin, Zhao, Qisheng Wang, Jianhua Xiao, Hua Zhang. Weld bead penetration identification based on human-welder subjective assessment on welding arc sound, Measurement, 2020, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2020.107475. (SCI Q1)
5.高延峰，方向恩，熊俊，肖建华. CFRP/钛合金叠层构件陀螺式铣削制孔方法研究，北京航空航天大学学报，2020，5: 851-861.
6.Qisheng Wang, Yanfeng Gao*, Linran Huang, Yanfeng Gong, Jinahua Xiao. Weld bead penetration state recognition in GMAW process based on a central auditory perception model, Measurement, 2019, 147//https://doi.org/10.1016/j.measurement.2019.106901. (SCI Q1)
7.Yanfeng Gao, Jun Xiong, Jianhua Xiao, Dong Lu. A tilted orbital grinding technique for hole-making of CFRP composite laminates, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 104: 661-673. (SCI Q2)
8.高延峰，王齐胜，黄林然，龚岩峰，肖建华. 基于人耳听觉模型的MIG焊熔滴过渡状态识别. 机械工程学报，2019，55(17): 68-76.
9.高延峰，吴东，黄林然. 局部干法环境下GMAW横向焊接熔滴过渡特性，焊接学报，2019, 40(9): 1-5.
10.王齐胜，高延峰（通信作者）. 基于网格激光线的横向焊接焊缝下塌检测方法，焊接学报，2019, 40(7): 72-76.
11.Yanfeng Gao, Yongbo Wu, Dong Lu. An experimental research on the machinability of a near alpha high temperature titanium alloy BTi-6431S in turning process. Manufacturing review, 2018, 5(12): 1-7.
12.高延峰，吴东. 侧向风场作用下横向焊接旋转电弧传感及焊缝跟踪，焊接学报，2018, 39(4): 36-40.
13.Yanfeng Gao, Weld Bead Penetration State Recognition in GTAW Process Based on a Human Auditory Perception Model, Transactions on Intelligent Welding Manufacturing, 2018, 69-84.
主持的科研项目：
1.基于焊工听觉感知和智能操作深度融合的水下焊接熔透控制方法研究，上海市自然科学基金，2021.07-2024.06.项目经费20万元，主持
2.大型构件移动机器人激光电弧复合焊关键技术与装备研究，上海市地方高校能力建设项目，2021.07-2024.06. 项目经费50万元，主持
3.水下立管局部干法横向焊接旋转电弧传感与熔池控制的基础研究，国家自然科学基金项目，51465043，2015.01-2018.12，主持.
4.面向复杂船舱焊接的自主移动机器人开发与集成应用——焊缝跟踪传感器研制，国家高技术研究发展计划(863计划)课题子课题，2013AA041003，2013.01-2015.12，主持．
5.CFRP／钛合金叠层材料构件纵扭共振旋转超声气动钻孔方法及其加工机理研究，航空科学基金，2018.09-2020.09，主持.
6.碳纤维复合材料航空叠层结构件“陀螺式”精密钻孔工艺与装备研究，江西省重点研发项目，2017.01-2019.12，主持.
7.基于超声辅助圆锥摆动底刃铣削的CFRP/钛合金叠层构件制孔新方法及其加工机理研究，江西省自然科学基金项目，2017.01-2019.12，主持.
8.基于移动焊接机械手的非完整动力学系统模型辨识与运动控制，江西省自然科学基金，2012.01-2014.12，主持.
9.共熔池双丝串列焊旋转电弧传感器研制，江西省科技支撑项目，2013.01-2014.12，主持.
10.近a高温钛合金切削性能研究，江西省教育厅科技项目，2016.01-2017.12，主持.
11.基于支持向量机的钛合金高速切削表面完整性在线监测，江西省教育厅科技项目，2015.01-2016.12，主持.
12.旋转磁场下电弧运动特性研究与焊缝偏差与熔透检测，江西省教育厅科技项目，2010-2011，主持.
获奖
1.《数控加工自动编程系统及CAI教学改革》，2005年度江西省优秀教学成果二等奖.(排名第2).
2.科教融合、产学协同的机械工程硕士研究生培养模式的改革与实践,江西省2019年度优秀教学成果一等奖.(排名第3)
