张华

发布者：唐子夏发布时间：2024-03-06浏览次数：10

一、个人信息

姓名：张华              职称：教授（二级）

专业：机械电子工程学历层次：博士研究生

办公室地点：行政楼A119，实验室5234

联系方式：021-67791438，huazhang@yeah.net

主讲课程：控制工程基础、激光技术与应用


二、主要经历

2021.06-今 亚洲十大信誉网赌网址排名研究生处处长，亚洲十大信誉网赌网址排名教授，

机器人研究所所长，上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心主任

2019.10-2021.05 亚洲十大信誉网赌网址排名亚洲十大信誉网赌网址排名教授、院长，

机器人研究所所长

1994.09-1997.11 清华大学，焊接，博士

2008.08-2009.08 多伦多大学，机器人实验室，访问学者


三、主要荣誉

1. 中国青年科技奖

2. 新世纪百千万*才工程国家级人选

3. 全国模范教师


四、主要研究方向

移动机器人、服务机器人、焊接自动化、激光智能制造


五、主要科研项目

  1. 国家重点研发计划课题，“互助型机器人易用性集成开发与应用验证”，191万元

  2. 国家“863”计划，“面向复杂船舱焊接的自主移动机器人系统开发”，565万元

  3. 国家“863”计划，“爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发”，80万元 

  4. 北京云航智信新能源科技有限公司科技项目，“AI焊缝目视检测和AI射线检测评片系统”，130万元

  5. 上海自动化仪表有限公司科技项目，“移动机器人定位导航系统开发”，77万元

六、主要科研成果

代表性论文

[1] Min Zheng, Jin Yang, Jiayi Xu, Jiawei Jiang, Hua Zhang*, J.P.Oliveira, Xueqi Lv, Jing Xue, Zhuguo Li. Interfacial microstructure and strengthening mechanism of dissimilar laser al/steel joint via a porous high entropy alloy coating. Journal of materials research and technology, 23: 3997-4011. (SCI 1区）

[2] Min Zheng, Hua Zhang*, Yanfeng Gao, Yixuan Zhao, Caiwang Tan, Xiaoguo Song, Jin Yang. Influence of Porous High Entropy Alloy Coating on Wetting Behavior and Interfacial Microstructure of Al-Si Alloy on Steel. Journal of Alloys and Compounds, 2022.165154. (SCI 2区）

[3] Jian Le, Hua Zhang*, Meng Le, Lingyan Hu. Research on identification of the corner point of 90°weld based on multi-sensor signal fusion technology. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020:2277-2290. (SCI 3区)

[4] 郭亮; 张华*; 狭小空间不连续折线焊缝识别移动机器人跟踪系统, 机械工程学报, 2019, 55(17): 8-13.

[5] Jian Le, Hua Zhang, Xiaoqi Chen. Realization of rectangular fillet weld tracking based on rotating arc sensors and analysis of experimental results in gas metal arc welding, Robotics and Computer–Integrated Manufacturing, 49(2018): 263-276. (SCI 2区）

授权发明专利

  1. 张华，杨帆，雷敏，曾遨日. 镁合金钢激光焊接的中间层复合粉末的制备及其焊接方法. ZL 202110464590.3

  2. 郎志勇，张华， 周依霖，高延峰. 一种行走于U形工件的移动机器人及其应用. ZL 202110848095.2

  3. 张华，周依霖，高延峰，徐千惠. 一种用于焊接作业的轮腿复合爬壁机器人. ZL202010668688.6

  4. 郭福民，张华，胡瑢华，等. 一种导轨式人体上肢肌力测量装置. ZL 202021414966.7

科技获奖

[1] 远程监控护理机器人系统，江西省科技进步二等奖，2021（第一完成人）

[2] 异质金属材料激光焊冶金反应机理与组织性能调控，上海市自然科学奖二等奖，2022（第四完成人）


主要教学成果

  1. 地方高水平大学拔尖创新人才培养改革与实践，国家教学成果二等奖，2014（第二完成人）

  2.  ‘护理专家’------远程监控服务机器人，2015年（首届）全国大学生“互联网+”创新创业大赛金奖（全国十个之一）、最具人气奖（指导教师）





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